典型文献
不确定性对车辆轨迹预测的影响研究综述
文献摘要：
通过对国内外车辆行驶面临的不确定性问题进行归纳,重点分析了车辆轨迹预测方法及其不确定性、环境预测不确定性、车辆模型不确定性、环境感知不确定性、驾驶行为不确定性和多车间的交互与博弈对轨迹预测的影响,进一步明确不确定性对车辆轨迹预测的影响机理及控制方法,为解决不确定性导致的车辆轨迹预测误差问题提出合理的解决思路.针对车载传感器的测量误差、轨迹预测模型误差和驾驶员转向稳定性差等问题,指出基于传感器融合、车辆模型运动特性和驾驶员模型的方法将成为未来的主要研究方向.
文献关键词：
不确定性;轨迹预测;控制方法;智能汽车
中图分类号：
作者姓名：
王珂;王艳阳;邓修金;黄秋实;廖凯凯
作者机构：
西华大学,汽车测控与安全四川省重点实验室,成都610039;西华大学,流体及动力机械教育部重点实验室,成都610039
文献出处：
引用格式：
[1]王珂;王艳阳;邓修金;黄秋实;廖凯凯-.不确定性对车辆轨迹预测的影响研究综述)[J].汽车技术,2022(07):1-14
A类：
B类：
车辆轨迹预测,车辆行驶,环境预测,预测不确定性,车辆模型,模型不确定性,环境感知,感知不确定性,驾驶行为,行为不确定性,多车间,决不,预测误差,解决思路,车载,测量误差,模型误差,转向稳定性,传感器融合,运动特性,驾驶员模型,智能汽车
AB值：
0.34624
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