典型文献
自动驾驶轨迹预测规划技术及在交叉路口下的应用
文献摘要：
交叉路口因交通流量大、交通参与者类型复杂等成为交通事故频发的区域,也是自动驾驶汽车迈向更高级别的过程中亟需解决的问题场景之一.总结和分析国内外车辆轨迹预测和轨迹规划的相关研究,基于交叉路口典型冲突场景进行分析,提出在此场景下自动驾驶车辆轨迹预测与规划的技术方案构想,为提升自动驾驶汽车的自动化水平提供参考.
文献关键词：
轨迹预测;轨迹规划;交叉路口;自动驾驶
中图分类号：
作者姓名：
刘名洋;宋瑞;周建华;曾立锵
作者机构：
中汽研汽车检验中心(广州)有限公司,广东 广州511340;长安大学 信息工程学院,陕西 西安710064;中国汽车技术研究中心有限公司,天津300300
文献出处：
引用格式：
[1]刘名洋;宋瑞;周建华;曾立锵-.自动驾驶轨迹预测规划技术及在交叉路口下的应用)[J].北京汽车,2022(03):1-7,13
A类：
B类：
规划技术,交叉路口,交通流量,交通事故,自动驾驶汽车,高级别,问题场景,总结和分析,车辆轨迹预测,轨迹规划,冲突场景,下自,自动驾驶车辆,自动化水平
AB值：
0.237687
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