智能网联汽车最终会以电动汽车为实现载体,而人工驾驶车辆在未来相当长的时间里依然会以传统燃油汽车为主体.以此为背景,研究城市混行交通与动力异构条件下智能网联汽车的生态驾驶问题.考虑智能网联汽车低占比时的城市交通环境,以智能网联汽车电能消耗最小为目标,将智能网联汽车生态驾驶问题表征为最优控制理论框架下的两点边界值问题,并予以求解.同时,基于跟驰模型分析了智能网联汽车生态驾驶对大多数人工驾驶车辆燃油消耗的影响.在混行交通环境下,信号交叉口车辆排队依然无法避免,明确考察交叉口排队条件下的智能网联汽车生态驾驶问题,并将排队干扰转化为最优控制问题中的路径约束予以处理.另外,研究了前方人工驾驶车辆运动不确定性给智能网联汽车生态驾驶带来的干扰,并提出基于滚动时域的最优控制策略予以应对.以2个连续信号交叉口为例,通过仿真试验验证生态驾驶策略的节能效果.结果表明:电动智能网联汽车通过生态驾驶平均可以实现约55％的电耗节约,而跟随电动智能网联汽车行驶的人工驾驶车辆平均可以减少约35％的燃油消耗.

交通工程;生态驾驶;最优控制;滚动优化;智能网联汽车;混行交通;动力异构

浙江大学建筑工程学院,浙江杭州 310058;同济大学交通运输工程学院,上海 201804;浙江大学 国际联合学院,浙江海宁 314400;浙江高速信息工程技术有限公司,浙江杭州 310020

[1]胡永辉;金旭峰;王亦兵;郭静秋;章立辉;胡隽;陆启荣-.智能网联混行动力异构交通流生态驾驶)[J].中国公路学报,2022(03):15-27

动力异构,混行交通环境

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