典型文献
行人过街预警方法
文献摘要：
行人是交通系统中不可或缺的一部分,也是交通场景内最灵活、复杂、多变的因素.据统计,90％以上的交通事故都是由人为因素造成的.文章主要面向行人,研究行人过街的预警方法.建立人车微观交互模型,提出以行人头部偏差角为基础的关注度算法.采集行人和车辆鸟瞰视频,标定行人与车辆的二维坐标点为轨迹数据,通过轨迹数据和头部偏差角计算出最大加速度和关注度,以最大加速度和关注度聚类出两种典型过街风格,分析不同过街风格的预警程度.最后利用生成对抗网络模型预测出人车交互时行人的轨迹,用预测轨迹描述行人对交互车的反应情况.该实验对研究无信号十字交叉路口行人过街预警有重要参考意义,理论上增强了行人与车辆在无信号交叉路口的交互安全性.
文献关键词：
行人过街风格;人车微观交互模型;关注度算法;轨迹预测;行人过街预警
中图分类号：
作者姓名：
肖凯文;胡伟琪;谢树辉;徐康强;张晨云;赵子为
作者机构：
重庆理工大学 汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室,重庆 400054;重庆理工大学 车辆工程学院,重庆 400054
文献出处：
引用格式：
[1]肖凯文;胡伟琪;谢树辉;徐康强;张晨云;赵子为-.行人过街预警方法)[J].汽车实用技术,2022(14):12-16
A类：
行人过街预警,人车微观交互模型,关注度算法,行人过街风格
B类：
预警方法,交通系统,交通场景,最灵,交通事故,故都,人为因素,立人,人头,偏差角,鸟瞰,人与车,坐标点,轨迹数据,过轨,最大加速度,同过,生成对抗网络,预测出,人车交互,时行,预测轨迹,轨迹描述,十字交叉,交叉路口,轨迹预测
AB值：
0.257247
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