典型文献
一种基于SINS与LBL的水下隐蔽导航定位方法
文献摘要：
针对自主水下航行器(AUV)隐蔽航行需求,文中设计了一种基于捷联式惯性导航系统(SINS)和长基线(LBL)的组合导航系统,其中LBL信标按照固定顺序在不同时隙分别发送声信号,在接收到声信号后通过SINS分别计算出每个虚拟信标的位置平移量,并列出方程组解算出水声定位位置坐标.航行中可以通过LBL水声定位信息来校正SINS的导航误差,而校正后的SINS位置信息可以为LBL定位提供更精确的虚拟信标平移量.在组合导航定位过程中,通过融合节点冗余信息,进行多点LBL定位,从而提高定位精度;同时利用历史冗余节点替代缺失节点,保证正常量测更新.通过MATLAB仿真对组合导航系统进行验证,结果表明,基于SINS和LBL的AUV组合导航系统能在AUV隐蔽状态下,充分抑制纯惯导误差,提高导航定位精度,节省系统能量.在利用冗余信息之后,系统的导航精度、可靠性和容错性都得到进一步提高.
文献关键词：
自主水下航行器;捷联式惯性导航系统;长基线;隐蔽导航;信息冗余
中图分类号：
作者姓名：
陈柯宇;黄南宇;苏为;程恩
作者机构：
厦门大学 水声通信与海洋信息技术教育部重点实验室, 福建 厦门, 361005
文献出处：
引用格式：
[1]陈柯宇;黄南宇;苏为;程恩-.一种基于SINS与LBL的水下隐蔽导航定位方法)[J].水下无人系统学报,2022(01):37-43
A类：
隐蔽导航,捷联式惯性导航系统
B类：
SINS,LBL,定位方法,自主水下航行器,AUV,中设计,长基线,组合导航系统,信标,时隙,发送,声信号,平移,并列,列出,方程组,水声定位,定位信息,来校,位置信息,组合导航定位,冗余信息,冗余节点,失节,常量,真对,惯导,导航定位精度,系统能量,导航精度,容错性,信息冗余
AB值：
0.265744
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