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基于INS/DVL/GPS的UUV组合导航技术分析
文献摘要：
水下组合导航是UUV完成长航时水下自主航行和任务的技术保障和基础,而基于INS/DVL/GPS的组合导航是当前UUV的主流组合导航方式,可解决导航误差随时间积累的难题,满足UUV长航时水下航行的要求.介绍了水下组合导航系统的结构和组成以及关键技术,并详细论述了初始对准算法、纯惯性解算算法、组合导航算法、DVL标定算法和校准算法.
文献关键词：
UUV;组合导航;纯惯性;DVL标定;初始对准;校准
中图分类号：
作者姓名：
吕志刚
作者机构：
中国船舶集团有限公司第七一〇研究所,湖北 宜昌 443003;清江创新中心,湖北 武汉 430076
文献出处：
引用格式：
[1]吕志刚-.基于INS/DVL/GPS的UUV组合导航技术分析)[J].数字海洋与水下攻防,2022(06):546-552
A类：
B类：
INS,DVL,GPS,UUV,导航技术,水下组合导航,长航,时水,下自,自主航行,技术保障,导航方式,水下航行,组合导航系统,细论,初始对准,对准算法,纯惯性,算算,标定算法
AB值：
0.341685
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