典型文献
基于单信标FDOA法的UUV长航程导航校准方法
文献摘要：
水下单信标导航系统具有系统复杂度低、灵活配置及隐蔽性高等特点,信标航路接近设计是UUV单信标自身惯导校准及成功定位的关键.文章首先对单信标基于频差(Frequency Difference Of Arrival,FDOA)导航原理进行介绍并对导航误差进行分析,然后依据导航误差分布规律优化设计了单信标导航信标接近路径,提出了长航程UUV导航校准流程.在设计的长航程仿真场景中,利用若干单信标,实现了UUV的惯导误差校准.
文献关键词：
无人水下航行器;单信标导航;频差导航;导航校准;接近航路设计
中图分类号：
作者姓名：
宫榕杉
作者机构：
第七一五研究所,杭州,310023
文献出处：
引用格式：
[1]宫榕杉-.基于单信标FDOA法的UUV长航程导航校准方法)[J].声学与电子工程,2022(02):22-25
A类：
单信标导航,频差导航,接近航路设计
B类：
FDOA,UUV,长航,航程,导航校准,校准方法,下单,导航系统,灵活配置,隐蔽性,惯导,Frequency,Difference,Of,Arrival,误差分布,近路,仿真场景,误差校准,无人水下航行器
AB值：
0.237556
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