典型文献
水下无人航行器隐蔽导航方法研究
文献摘要：
UUV水下导航常采用捷联惯性导航系统(SINS)+多普勒流速剖面仪(ADCP)/长基线(LBL)等导航方法,进行船位推算或组合导航,较少考虑到UUV的导航隐蔽性要求.本文针对UUV在敏感海域或抵近侦察和侦测时的导航隐蔽性问题,提出一种根据航程切换的SINS+ADCP/电磁计程仪(EML)+石英深度计组合导航系统的隐蔽导航方法,并基于容积卡尔曼滤波(CKF)算法进行仿真计算.仿真结果表明,该方法为解决UUV较长航程下的隐蔽性导航问题提供了一种有效手段.
文献关键词：
隐蔽导航;组合导航;船位推算;UUV
中图分类号：
作者姓名：
李厚全;刘宏杰;毛科建;马亮
作者机构：
海军潜艇学院,山东青岛266199;中国人民解放军第92767部队,山东青岛266000
文献出处：
引用格式：
[1]李厚全;刘宏杰;毛科建;马亮-.水下无人航行器隐蔽导航方法研究)[J].舰船科学技术,2022(12):83-87
A类：
隐蔽导航,船位推算,SINS+ADCP,电磁计程仪
B类：
水下无人航行器,导航方法,UUV,水下导航,捷联惯性导航系统,多普勒流速剖面仪,长基线,LBL,行船,隐蔽性,海域,抵近侦察,侦测,航程,EML,石英,深度计,组合导航系统,容积卡尔曼滤波,CKF,仿真计算,长航
AB值：
0.272349
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