典型文献
轮式智能格斗机器人的设计
文献摘要：
该项目机器人传感器采用红外检测模块与灰度模块,通过合理布局,两者互相搭配实现主要的外部检测功能,且程序设计逻辑清晰,在最低成本下达到较高的稳定性与实用性.共使用14个E18-D80NK红外光电传感器和2个模拟灰度传感器,图像识别系统由一部连接摄像头的"树莓派"电脑板通过运行OpenCV来完成.控制系统为基于STM32F103VCT6芯片的Luby控制器,机器人在整个比赛过程中无需人工介入,能自主完成形势判断以及动作控制.采用BDMC1203驱动器作为电动机驱动模块,通过信号端与信号地端相互连接.在数据采集上使用单片机定时器,对采集的数据运用中值滤波算法,确保数据的准确性.在结构设计上采用SoIidWorks三维软件对机器人进行设计构造,机器人主体采用一体成型的3D树脂打印技术,实现有效减少振动并提高整体稳定性的功能,武器设计上采用双段式设计,在铲尖发生磨损时体现便于更换的优点.
文献关键词：
OpenCV;BDMC1203;STM32F103VCT6;外部感应;传感器
中图分类号：
作者姓名：
刘孝贤;余江;陈衍艺;麦家伟;郑咏芝
作者机构：
广东海洋大学 机械与动力工程学院,广东湛江524088;广东海洋大学 电子与信息工程学院,广东湛江524088
文献出处：
引用格式：
[1]刘孝贤;余江;陈衍艺;麦家伟;郑咏芝-.轮式智能格斗机器人的设计)[J].机械工程师,2022(12):70-73
A类：
D80NK,电脑板,Luby,BDMC1203,SoIidWorks
B类：
轮式,格斗,红外检测,检测模块,灰度,合理布局,程序设计,设计逻辑,最低成本,下达,E18,红外光电传感器,图像识别,识别系统,统由,摄像头,树莓派,OpenCV,STM32F103VCT6,赛过,驱动器,电动机,动机驱动,驱动模块,端相,相互连接,单片机,定时器,数据运用,中值滤波算法,三维软件,设计构造,一体成型,打印技术,整体稳定性,段式,时体,外部感应
AB值：
0.417547
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