典型文献
一种基于磁力吸附的储罐爬壁机器人本体设计
文献摘要：
对于大型储罐焊缝缺陷自动化检测,爬壁机器人需完成自动化全方位扫查.针对储罐爬壁机器人在不同运行工况下的受力状态,建立爬壁机器人力学模型,分析获得不下滑、不纵向倾覆、不横向侧翻以及复合状态下失稳状态危险点,应用Maxwell软件对永磁吸附轮受力状态进行仿真与优化设计,使之满足吸附要求.同时,设计具有辅助吸附功能的编码轮结构,在反馈位置信息的同时,补充安全吸附力的裕度,以增加其越障和抗失稳能力.最后,依据设计模型制造出爬壁机器人本体并进行测试实验,实验结果证明该机器人能在各种危险点处实现带负载稳定全向驱动运行.
文献关键词：
储罐焊缝检测;永磁体吸附;爬壁机器人;电磁仿真
中图分类号：
作者姓名：
邱仕诚;伍剑波;赵恒忠;王珅;胡启凡;颜荣
作者机构：
四川大学机械工程学院,成都,610065;泸州市市场检验检测中心,泸州,646000
文献出处：
引用格式：
[1]邱仕诚;伍剑波;赵恒忠;王珅;胡启凡;颜荣-.一种基于磁力吸附的储罐爬壁机器人本体设计)[J].中国机械工程,2022(03):270-278
A类：
磁吸附轮,储罐焊缝检测,永磁体吸附
B类：
磁力,爬壁机器人,机器人本体,本体设计,大型储罐,焊缝缺陷,自动化检测,运行工况,受力状态,倾覆,侧翻,危险点,Maxwell,永磁吸附,吸附功能,位置信息,吸附力,裕度,越障,抗失稳能力,设计模型,测试实验,该机,全向驱动,电磁仿真
AB值：
0.372771
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