典型文献
基于响应面法的爬壁机器人多目标优化设计
文献摘要：
为满足爬壁机器人在工作过程中高强度、轻量化的设计要求,提出一种基于参数相关性筛选的多目标优化方法.将爬壁机器人底盘以及侧挡板的5个参数作为设计变量,经过参数相关性分析,筛选后得到对机器人结构性能影响灵敏度较高的3个设计变量,以质量最小、位移变形最小和应力最大为优化目标,经过多元回归分析和帕累托方差分析拟合得到二项式响应面模型,采用非支配排序遗传算法对爬壁机器人机身进行多目标优化.结果表明,经过参数相关性筛选后,计算量大大减少,机身质量减少1.7 kg,最大位移变形减小0.1 mm,最大等效应力减少1.36 MPa,模态固有频率增加,避免共振现象.
文献关键词：
灵敏度;参数相关性;优化目标;响应面模型;遗传算法
中图分类号：
作者姓名：
仲昭杰;刘芳华;孙天圣;狄澄;吴万毅
作者机构：
江苏科技大学机械工程学院,江苏镇江212100
文献出处：
引用格式：
[1]仲昭杰;刘芳华;孙天圣;狄澄;吴万毅-.基于响应面法的爬壁机器人多目标优化设计)[J].机械与电子,2022(06):36-40,46
A类：
B类：
响应面法,爬壁机器人,多目标优化设计,参数相关性,多目标优化方法,底盘,侧挡板,设计变量,结构性能,位移变形,优化目标,多元回归分析,帕累托,二项式,响应面模型,非支配排序遗传算法,机身,计算量,大大减少,最大位移,最大等效应力,固有频率,共振现象
AB值：
0.30587
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