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AGV调度系统中的通讯方案设计与实现
文献摘要：
AGV(Automated Guided Vehicles,自动导引车)移动机器人调度系统设计是一种高效稳定的通讯方案,通过对比常用无线通讯传输技术基于通讯覆盖范围、传输速率、实时性以及AGV系统工作环境要求,确定合理的WLAN网络拓扑结构,定义了上位机调度系统与AGV移动机器人的通讯协议,并依据上位机软件体系结构,编写AGV控制系统的通讯软件模块.系统测试结果表明方案设计科学合理,能够满足系统项目作业需求,具有良好的稳定性和完整性.
文献关键词：
移动机器人;自动导引车;调度系统;信息处理;无线通信
中图分类号：
作者姓名：
陈展;公建宁;刘洋;康照奇
作者机构：
机械科学研究总院,北京 100044;机科发展科技股份有限公司,北京 100044
文献出处：
引用格式：
[1]陈展;公建宁;刘洋;康照奇-.AGV调度系统中的通讯方案设计与实现)[J].制造业自动化,2022(03):33-36
A类：
B类：
AGV,调度系统,Automated,Guided,Vehicles,自动导引车,移动机器人,高效稳定,无线通讯,通讯传输,传输技术,覆盖范围,传输速率,环境要求,WLAN,网络拓扑结构,通讯协议,上位机软件,软件体系结构,软件模块,系统测试,明方,设计科学,项目作业,信息处理,无线通信
AB值：
0.406765
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