典型文献
基于交叉耦合迭代学习的三轴运动控制算法研究
文献摘要：
随着科技的日新月异、工业的快速发展,许多工业领域对控制系统的性能提出了更高的要求,普通平面控制系统已经无法满足日益复杂的空间作业任务,而三轴运动控制系统在三维空间任务中具有强大的优势.从制造业的角度出发,致力于研究一种面向三轴运动控制系统的交叉耦合迭代学习的轮廓误差控制方法,既能保证单轴的跟踪性能,又能减小各轴之间运动的不协调,从而减小轮廓误差.介绍传统的两轴误差模型和基于向量法的三轴误差模型,以及迭代学习控制和交叉耦合控制的概念;针对三轴运动控制系统的性能提升提出一种三轴交叉耦合-迭代学习控制算法;设计相关对比实验,实验结果表明该算法能有效减小轮廓误差.
文献关键词：
三轴运动控制;轮廓误差;跟踪性能;迭代学习;交叉耦合
中图分类号：
作者姓名：
许万;袁聪;肖迪
作者机构：
湖北工业大学机械工程学院,湖北武汉430068
文献出处：
引用格式：
[1]许万;袁聪;肖迪-.基于交叉耦合迭代学习的三轴运动控制算法研究)[J].机床与液压,2022(02):45-50
A类：
三轴运动控制
B类：
运动控制算法,算法研究,日新月异,工业领域,平面控制,作业任务,运动控制系统,三维空间,空间任务,轮廓误差,误差控制,单轴,跟踪性能,间运,小轮,轴误差,误差模型,向量法,迭代学习控制,交叉耦合控制,性能提升
AB值：
0.243263
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