典型文献
自驱动关节臂测量机双电机同步控制系统研究
文献摘要：
针对自驱动关节臂测量机双电机的同步控制问题,设计了一套适用于双电机同步运动控制系统.该系统以FPGA为主控芯片,STM32为辅助芯片,通过CAN总线通信,采用LabVIEW软件编写上位机软件,并搭建了双电机控制调试界面.通过对双电机设定不同的位置和速度参数进行了正、反转实验,对实验结果进行分析计算,得到电机转角的最大误差值为0.684rad,经谐波减速器后转角的最大误差为0.39°,双电机同步时间控制精度为1 ms,满足系统的技术指标要求,保证了双电机的同步控制,为后续开发自驱动关节臂测量机整体的控制系统奠定了基础.
文献关键词：
自驱动关节臂测量机;双电机;同步控制;FPGA;STM32
中图分类号：
作者姓名：
杨洪涛;胡婷婷;范禄源;沈梅;程晶晶;张梦遥
作者机构：
安徽理工大学机械工程学院
文献出处：
引用格式：
[1]杨洪涛;胡婷婷;范禄源;沈梅;程晶晶;张梦遥-.自驱动关节臂测量机双电机同步控制系统研究)[J].工具技术,2022(01):86-89
A类：
684rad
B类：
自驱动关节臂测量机,双电机同步控制,同步控制系统,控制系统研究,控制问题,同步运动,运动控制系统,FPGA,主控,STM32,CAN,总线通信,LabVIEW,上位机软件,电机控制,调试界面,速度参数,最大误差,误差值,谐波减速器,同步时间,时间控制,控制精度,ms,技术指标,指标要求,发自
AB值：
0.270092
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