典型文献
微纳操纵成像迭代学习前馈反馈控制研究
文献摘要：
由于迭代学习前馈反馈控制方法面对具有重复运动性质系统时,既能加快收敛速度又能降低收敛误差,本研究将其引入到微纳操纵成像系统来提高扫描器的跟踪精度.首先,提出了开环比例微分(Proportional?differential,PD)型迭代学习结合闭环反馈PD型学习律,并给出了学习律收敛条件,同时为了降低系统运行时间,提高学习效率,将传统的固定学习增益变为指数变增益.其次搭建了基于微纳操纵成像系统的迭代学习控制器,并进行了仿真分析.结果表明,相较于开环迭代学习控制、闭环迭代学习控制,迭代学习前馈反馈控制最大收敛误差最低,且鲁棒性强,算法易于实现,能有效地满足扫描时轨迹跟踪的精度要求.
文献关键词：
微纳操纵成像系统;迭代学习;前馈—反馈控制;收敛性分析
中图分类号：
作者姓名：
吴文鹏;王一帆;胡贞
作者机构：
长春理工大学 电子信息工程学院,长春 130022
文献出处：
引用格式：
[1]吴文鹏;王一帆;胡贞-.微纳操纵成像迭代学习前馈反馈控制研究)[J].机械科学与技术,2022(03):414-420
A类：
微纳操纵,微纳操纵成像系统
B类：
前馈反馈,反馈控制,运动性,快收敛,收敛速度,扫描器,跟踪精度,开环,环比,Proportional,differential,闭环反馈,学习律,运行时间,学习效率,定学,变增益,迭代学习控制,闭环迭代,轨迹跟踪,精度要求,收敛性分析
AB值：
0.255167
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