典型文献
搅拌摩擦焊机床开放式控制系统及切线跟踪研究
文献摘要：
现有大部分搅拌摩擦焊设备缺乏对过程变量的有效监控,建立开放式的控制系统是解决这一问题的有效手段,然而搅拌摩擦焊工艺与传统的金属切削有两大不同,即焊接倾角与圆弧切线跟踪功能.现有设备将圆弧切线跟踪功能集成到控制系统中,导致用户研究开放式可控制系统时还需对此功能进行专门的设计,进而导致设备研发周期变长、成本增加.构建了基于Ether CAT的开放式控制系统,以一种龙门式搅拌摩擦焊机床为例,运用D-H法推导出机床全参数化正逆向运动学数学模型,并提出一种简单的平面二维圆弧切线跟踪方法,在已有两轴圆弧插补的基础上不需研究三轴插补算法即可完成搅拌摩擦焊.最后选择一种典型的焊缝轨迹进行运动仿真与焊接试验,验证了机床参数化运动学模型的正确性及圆弧切线跟踪方法的可行性.
文献关键词：
搅拌摩擦焊机床;运动学模型;D-H法;切线跟踪;运动仿真
中图分类号：
作者姓名：
刘立业;陈永亮;汤伟莉;魏云篷;索树灿
作者机构：
天津大学机械工程学院,天津,300354
文献出处：
引用格式：
[1]刘立业;陈永亮;汤伟莉;魏云篷;索树灿-.搅拌摩擦焊机床开放式控制系统及切线跟踪研究)[J].中国机械工程,2022(16):1948-1956
A类：
搅拌摩擦焊机床,切线跟踪
B类：
跟踪研究,搅拌摩擦焊设备,焊工,金属切削,功能集成,导致用户,用户研究,设备研发,研发周期,变长,成本增加,Ether,CAT,龙门,门式,全参数,参数化,逆向运动学,跟踪方法,圆弧插补,三轴,插补算法,后选择,焊缝轨迹,行运,运动仿真,焊接试验,运动学模型
AB值：
0.233411
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