典型文献
基于6-UPS并联机构的车辆振动测试台架运动学研究
文献摘要：
为了提升车辆振动测试台架承载性能和测试精度,基于6-UPS并联机构设计了一种可以全方位模拟车辆振动环境的测试台架.通过对6-UPS并联机构进行机构分析与自由度计算,建立部件间的位姿关系,推导了台架的运动学方程,研究了台架的运动学特性.通过建立车辆振动测试台架的仿真模型,利用Adams软件对台架进行了运动学仿真分析,并对台架的运动学参数进行了理论验证.结果表明,车辆振动测试台架能够按照预定的轨迹运动,仿真曲线光滑无突变,设计的台架能够满足预期的性能指标,验证了台架设计的合理性.研究为车辆振动测试台架的动力学分析、控制策略研究和优化设计等奠定了基础.
文献关键词：
车辆振动测试台架;6-UPS并联机构;运动学分析;运动学仿真
中图分类号：
作者姓名：
宋昊;徐立友;陈小亮;张帅;张景泉;赵俊峰;王杰
作者机构：
河南科技大学 车辆与交通工程学院,河南 洛阳 471003;河南济源钢铁(集团)有限公司,河南 济源 459000;洛阳一拖众成配件制造有限公司,河南 洛阳 453003
文献出处：
引用格式：
[1]宋昊;徐立友;陈小亮;张帅;张景泉;赵俊峰;王杰-.基于6-UPS并联机构的车辆振动测试台架运动学研究)[J].机械传动,2022(11):55-63,109
A类：
车辆振动测试台架
B类：
UPS,并联机构,运动学研究,承载性能,测试精度,机构设计,振动环境,机构分析,自由度计算,位姿,运动学方程,运动学特性,立车,Adams,运动学仿真,运动学参数,理论验证,预定,台架设计,动力学分析,控制策略研究,运动学分析
AB值：
0.222159
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