典型文献
基于ESO的超局部无模型PMSM转速预测控制
文献摘要：
针对永磁同步电机(PMSM)由于参数变化和外界干扰导致控制性能下降的问题,提出了一种基于扩展状态观测器(ESO)的超局部无模型转速预测控制(MFSPC)方法,并解决了数字系统中的一拍延迟问题.该方法仅利用速度环的输入和输出,不考虑电机参数,避免了因电机参数变化导致的模型失配.针对传统MFSPC方法参数调整多、工作量大、输出脉动大、抖振明显、抗干扰性和鲁棒性差的问题,建立了ESO,实时监测系统的总扰动,并进行前馈补偿.利用ESO产生的转速预测,解决了数字控制系统中的一拍延时问题,并基于频域分析,整定控制参数,提高控制性能.实验结果分析表明:所提方法有较强的抗干扰性和鲁棒性,能够稳定跟踪额定转速,有较快的动态响应.
文献关键词：
永磁同步电机;超局部;无模型转速预测控制;模型失配;扩张状态观测器;鲁棒性
中图分类号：
作者姓名：
许令亮;陈桂明;李乔扬
作者机构：
火箭军工程大学 作战保障学院, 西安 710025
文献出处：
引用格式：
[1]许令亮;陈桂明;李乔扬-.基于ESO的超局部无模型PMSM转速预测控制)[J].北京航空航天大学学报,2022(11):2204-2214
A类：
无模型转速预测控制,MFSPC
B类：
ESO,超局部,PMSM,永磁同步电机,参数变化,外界干扰,控制性能,性能下降,扩展状态观测器,数字系统,速度环,电机参数,模型失配,方法参数,参数调整,脉动,抖振,抗干扰性,实时监测系统,总扰动,前馈补偿,数字控制系统,延时问题,频域分析,整定,控制参数,实验结果分析,稳定跟踪,额定,动态响应,扩张状态观测器
AB值：
0.316084
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