典型文献
弹性高超声速飞行器可调Tube-MPC容错控制
文献摘要：
针对反馈线性化后带有状态依赖输入饱和的弹性高超声速飞行器,并考虑执行器失效或随机漂移故障和参数不确定,本文提出了可调Tube预测控制(Tube-MPC)容错控制方法.首先,基于反馈线性化后的多胞线性参变模型,考虑到部分故障发生下的保守性问题,在传统Tube-MPC控制器中引入调节因子,将鲁棒正不变集进行等比例缩减,以平衡控制性能与鲁棒性.其次,基于缩减后的不变集,分别设计辅助鲁棒控制律和标称控制律.为处理虚拟输入饱和,将标称控制律设计为无约束和约束下的凸组合形式.同时,将实际输入约束转化为约束界限与飞行状态相关的虚拟输入线性多项式约束,并利用平方和(SOS)技术将多项式约束转化为线性矩阵不等式约束进行控制律求解.最后,仿真结果验证了控制方法的有效性.
文献关键词：
弹性高超声速飞行器;容错控制;预测控制;输入饱和;平方和
中图分类号：
作者姓名：
米涵芃;胡超芳;杨晓荷;胡永太
作者机构：
天津大学,天津 300072;航空工业西安飞行自动控制研究所飞行控制航空科技重点实验室,陕西 西安 710065
文献出处：
引用格式：
[1]米涵芃;胡超芳;杨晓荷;胡永太-.弹性高超声速飞行器可调Tube-MPC容错控制)[J].航空科学技术,2022(08):88-94
A类：
弹性高超声速飞行器,多项式约束
B类：
Tube,MPC,容错控制,反馈线性化,输入饱和,执行器,漂移,参数不确定,预测控制,生下,保守性,调节因子,等比例,平衡控制,控制性能,鲁棒控制,标称,控制律设计,无约束,和约,凸组合,组合形式,输入约束,平方和,SOS,线性矩阵不等式,不等式约束
AB值：
0.240624
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