典型文献
大型挠性航天器的鲁棒模型预测姿态控制
文献摘要：
针对大型挠性航天器的三轴姿态控制问题,考虑了控制输入约束,设计了鲁棒模型预测姿态控制器.首先,将模型预测控制应用到不考虑扰动的标称挠性航天器系统中,通过求解优化问题推导预测控制律,从而得到三轴姿态的标称轨迹.然后,为有效处理大型挠性附件振动对中心刚体姿态造成的扰动,针对带有扰动的挠性航天器实际姿态控制系统,设计由最优状态与实际系统状态的误差构成的辅助反馈控制器,使实际系统状态维持在以标称轨迹为中心的"管道"(Tube)不变集内,并驱使实际系统状态到达标称轨迹上,最终沿着标称轨迹到达平衡点.仿真结果表明,在鲁棒模型预测控制的作用下,实现了姿态角的快速精确跟踪,有效地处理了由大挠性附件振动对中心刚体姿态产生的扰动,增强了系统的鲁棒性.
文献关键词：
大型挠性航天器;姿态控制;模型预测控制;反馈控制;振动抑制
中图分类号：
作者姓名：
管萍;吴希岩;戈新生;曹彧腾
作者机构：
北京信息科技大学自动化学院,北京100192
文献出处：
引用格式：
[1]管萍;吴希岩;戈新生;曹彧腾-.大型挠性航天器的鲁棒模型预测姿态控制)[J].宇航学报,2022(04):476-485
A类：
大型挠性航天器
B类：
三轴,控制问题,控制输入,输入约束,姿态控制器,控制应用,优化问题,控制律,标称轨迹,附件,对中心,刚体,体姿,姿态控制系统,反馈控制,Tube,驱使,平衡点,鲁棒模型预测控制,姿态角,振动抑制
AB值：
0.195415
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
