典型文献
基于反步滑模的偏转弹头导弹姿态控制
文献摘要:
针对新一代导弹高速度、大机动能力的发展需求以及传统空气舵面控制方式在响应时间、机动能力和稳定性能等方面的不足,研究偏转弹头导弹在超声速、大机动飞行条件下的姿态控制问题,提出一种基于反步滑模的姿态稳定控制方法.首先建立了偏转弹头导弹的动力学模型;然后对偏转弹头导弹进行气动特性分析,研究其主要气动参数随气动构型改变的变化规律;接着利用反步滑模的控制方法设计偏转弹头导弹的姿态控制系统,并利用扩张状态观测器对包括模型不确定性以及外部干扰在内的系统"总扰动"进行观测补偿;最后通过仿真验证姿态控制算法的有效性.仿真结果表明,基于反步滑模的导弹姿态控制系统可以实现对姿态指令的快速跟踪.
文献关键词:
偏转弹头导弹;反步滑模;扩张状态观测器;姿态控制
中图分类号:
作者姓名:
吕硕;张庆振;郭云鹤;丰硕
作者机构:
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京 100083;上海机电工程研究所,上海 201109
文献出处:
引用格式:
[1]吕硕;张庆振;郭云鹤;丰硕-.基于反步滑模的偏转弹头导弹姿态控制)[J].空天防御,2022(04):30-37
A类:
偏转弹头导弹
B类:
反步滑模,高速度,大机动,机动能力,空气舵,舵面,控制方式,响应时间,稳定性能,超声速,机动飞行,飞行条件,控制问题,姿态稳定,稳定控制,行气,气动特性分析,气动参数,控制方法设计,姿态控制系统,扩张状态观测器,模型不确定性,外部干扰,总扰动,仿真验证,控制算法
AB值:
0.238856
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