典型文献
基于视觉传达的船舶组合导航人机交互界面系统
文献摘要：
针对船舶航行环境复杂、天气多变等因素给船舶组合导航带来的诸多问题,提出一种基于视觉传达的船舶组合导航人机交互界面系统.首先设计带有地图创建、路径规划、人机交互、组合导航四大模块的硬件系统,秉持模块化的设计理念设计图像预处理和基于地图匹配-GPS-航行状态组合的软件程序,并在程序中添加图像特征提取技术,获取地图图像的直线特征.最后将软件程序添加到硬件系统中,利用地图匹配算法获取最佳航行路径.实验结果表明,系统的导航精度高、轨迹规划和避障能力强.
文献关键词：
组合导航平台;人机交互模块;视觉传感器;图像预处理;地图匹配法
中图分类号：
作者姓名：
赵吉成
作者机构：
广西民族大学相思湖学院,广西南宁530225
文献出处：
引用格式：
[1]赵吉成-.基于视觉传达的船舶组合导航人机交互界面系统)[J].舰船科学技术,2022(24):141-144
A类：
组合导航平台,地图匹配法
B类：
视觉传达,人机交互界面,船舶航行,航行环境,环境复杂,图创,路径规划,四大模块,硬件系统,设计图,图像预处理,GPS,软件程序,加图,图像特征提取,提取技术,图图,直线特征,地图匹配算法,导航精度,轨迹规划,避障,人机交互模块,视觉传感器
AB值：
0.308738
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