典型文献
基于多种群遗传算法的多UUV任务分配方法
文献摘要：
多无人水下航行器(UUVs)协同侦察任务分配方案的优劣关系到作战效能甚至任务成败.文中针对传统遗传算法存在过早收敛、效率不高等问题,提出一种人机融合的多种群遗传算法,用于多基地、多目标、多约束的多UUV协同侦察任务分配.该算法通过引入多种群对解空间进行协同搜索,可更好地平衡全局寻优和局部搜索能力,突破经典遗传算法仅靠单种群进行寻优的性能瓶颈;另外,以人类先验知识作为启发信息辅助种群进行初始化,提高算法收敛效率;引入"遗忘策略",缓解可能出现的进化不完全问题.基于典型想定进行仿真实验,结果表明,提出的多种群遗传算法具有较强的鲁棒性和较高的寻优效率,可以得到高品质的协同任务分配方案.
文献关键词：
无人水下航行器;多种群遗传算法;任务分配;协同侦察
中图分类号：
作者姓名：
范学满;薛昌友;张会
作者机构：
海军潜艇学院,山东青岛, 266199
文献出处：
引用格式：
[1]范学满;薛昌友;张会-.基于多种群遗传算法的多UUV任务分配方法)[J].水下无人系统学报,2022(05):621-630
A类：
辅助种群
B类：
多种群遗传算法,分配方法,无人水下航行器,UUVs,协同侦察,分配方案,作战效能,成败,过早收敛,效率不高,人机融合,多约束,解空间,协同搜索,地平,全局寻优,局部搜索,搜索能力,经典遗传,仅靠,先验知识,启发信息,初始化,收敛效率,遗忘,想定,优效,协同任务分配
AB值：
0.323658
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