典型文献
基于雷达数字孪生的水上多目标跟踪方法研究
文献摘要：
雷达的采样数据经过多目标跟踪处理后可为无人艇提供障碍状态,以保障无人艇的安全.对雷达数字孪生的水上多目标跟踪方法进行了研究.首先,以雷达采样的真实数据为研究对象,建立雷达观测数据多目标跟踪算法全流程处理策略,提出了雷达和惯性导航/全球定位组合导航的采样数据的时钟二次同步对准算法;然后,建立了雷达数据的起始航迹、暂时航迹、稳定航迹三级动态匹配航迹管理策略;最后,基于双向拟合算法进行稳定航迹的降噪,通过真实采样数据对该算法进行数字孪生仿真测试,与运用多项式拟合算法进行状态估计的目标跟踪算法进行对比,验证了该数字孪生策略的有效性和稳定性.
文献关键词：
多目标跟踪;雷达数字孪生;关联门;航迹管理;双向拟合算法;均方根误差;无人艇
中图分类号：
作者姓名：
徐凯凯;宋利飞;史晓骞;石正坤;孙昊
作者机构：
武汉理工大学高性能船舶技术教育部重点实验室,武汉 430063;武汉理工大学船海与能源动力工程学院,武汉 430063
文献出处：
引用格式：
[1]徐凯凯;宋利飞;史晓骞;石正坤;孙昊-.基于雷达数字孪生的水上多目标跟踪方法研究)[J].无人系统技术,2022(01):60-68
A类：
雷达数字孪生,双向拟合算法,孪生仿真测试,关联门
B类：
水上,跟踪方法,采样数据,无人艇,真实数据,雷达观测,观测数据,多目标跟踪算法,流程处理,处理策略,惯性导航,全球定位,组合导航,时钟,对准算法,雷达数据,暂时,动态匹配,航迹管理,降噪,多项式拟合,状态估计
AB值：
0.205608
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
