典型文献
GNSS/INS自适应智能组合导航算法
文献摘要：
介绍了全球卫星导航系统/惯性导航系统(GNSS/INS)自适应智能组合导航算法并进行分类.根据不同方向和侧重点的自适应组合导航算法,将每一类自适应组合导航算法进行细分和比较.详细介绍了各分类中具有代表性的算法,分析了算法的优缺点.指出了自适应组合导航算法研究过程中面临的困难和挑战,展望了该研究领域的发展趋势.
文献关键词：
组合导航;噪声估计;智能
中图分类号：
作者姓名：
赵方;吴凡
作者机构：
北京邮电大学 计算机学院(国家示范性软件学院), 北京100876
文献出处：
引用格式：
[1]赵方;吴凡-.GNSS/INS自适应智能组合导航算法)[J].北京邮电大学学报,2022(02):1-8
A类：
B类：
GNSS,INS,组合导航,全球卫星导航系统,惯性导航系统,同方向,侧重点,类自适应,算法研究,研究过程,困难和挑战,噪声估计
AB值：
0.290821
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