典型文献
基于激光视觉的钢结构焊缝图像处理系统
文献摘要：
针对钢结构件品种多、批量小,焊缝形状位置一致性差,机器人重复定位过程复杂等缺点,设计了一种基于激光视觉的钢结构焊缝图像处理系统.运用CCD工业相机和激光器,采集带有激光条带的焊缝图像,分别利用中值滤波柔化噪音,Otsu算法自适应阈值分割,开操作和形态学处理相结合去除图像中除目标像素外的小连通区域,提取激光条带的中心线,最终利用Hough变换对中心线直线拟合,得到特征点位置,并通过骨支架试验验证该技术的可行性.结果表明,该方法可快速准确地检测到焊缝特征点,满足实际要求.
文献关键词：
激光视觉;钢结构焊缝;图像处理;焊缝跟踪;焊缝特征点
中图分类号：
作者姓名：
王树强;周游;陈昊雷;陈钊;韩彦林
作者机构：
沈阳化工大学 , 沈阳, 110142
文献出处：
引用格式：
[1]王树强;周游;陈昊雷;陈钊;韩彦林-.基于激光视觉的钢结构焊缝图像处理系统)[J].焊接学报,2022(02):101-105,112
A类：
B类：
激光视觉,钢结构焊缝,焊缝图像,图像处理系统,结构件,焊缝形状,CCD,工业相机,激光器,激光条带,中值滤波,柔化,噪音,Otsu,自适应阈值分割,形态学处理,像素,连通区域,中心线,Hough,对中心,直线拟合,骨支架,快速准确,焊缝特征点,焊缝跟踪
AB值：
0.390453
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