典型文献
强噪声下的激光视觉焊缝跟踪图像处理研究现状及展望
文献摘要：
激光视觉焊缝跟踪系统已经成为机器人焊接必不可少的关键环节之一,但焊接过程中存在的金属飞溅、烟尘以及强弧光等常见的强噪声干扰,给激光视觉焊缝跟踪的稳定性和精确性带来极大挑战.分别对比了焊缝跟踪最为关键的图像预处理、激光中心线提取、特征点识别三个环节中传统算法与新兴算法的区别,总结归纳各类图像处理算法的检测精度、实时性以及适用场景.并对激光焊缝跟踪技术在焊接领域未来的发展方向进行了展望.
文献关键词：
强噪声;机器人焊接;激光视觉;焊缝跟踪;图像处理
中图分类号：
作者姓名：
董金枋;汤大赟;吴頔;张培磊;于治水;许燕玲
作者机构：
上海工程技术大学 材料工程学院,上海 201620;上海市激光先进制造技术协同创新中心,上海 201620;江苏省特种设备安全监督检验研究院,江苏 南京 210036;上海交通大学 材料科学与工程学院,上海 200240
文献出处：
引用格式：
[1]董金枋;汤大赟;吴頔;张培磊;于治水;许燕玲-.强噪声下的激光视觉焊缝跟踪图像处理研究现状及展望)[J].电焊机,2022(12):1-16
A类：
激光焊缝跟踪
B类：
强噪声,激光视觉,跟踪系统,机器人焊接,焊接过程,飞溅,烟尘,弧光,噪声干扰,精确性,图像预处理,激光中心线提取,特征点识别,传统算法,图像处理算法,检测精度,适用场景,跟踪技术
AB值：
0.278563
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