典型文献
基于激光视觉焊缝跟踪的空心叶片自动焊研究
文献摘要：
针对自主核电空心叶片的手工电弧焊劳动强度大、焊接质量不稳定、生产效率低及成本高的问题,采用了一种激光视觉焊缝自主跟踪的自动化焊接方法.针对焊接多型号、大批量空心叶片激光示教焊缝跟踪不稳定、寻位不准确以及叶片焊接变形大的影响因素进行研究,修正了焊缝跟踪的激光视觉模型,优化了焊接程序和工艺参数,改进了激光器固定支架结构及工装设备.结果表明:自动焊激光视觉跟踪系统运行稳定,焊接空心叶片的生产效率提升44.5％,焊缝成形美观、可靠,更好地保证了产品质量,具有广阔的市场应用前景.
文献关键词：
空心叶片;焊缝跟踪;激光示教;焊缝变形;自动焊接
中图分类号：
作者姓名：
席保龙;张峻铭;邓小龙;徐顺鑫;廖凤;李春燕;匡清华
作者机构：
东方汽轮机有限公司,四川 德阳 618000
文献出处：
引用格式：
[1]席保龙;张峻铭;邓小龙;徐顺鑫;廖凤;李春燕;匡清华-.基于激光视觉焊缝跟踪的空心叶片自动焊研究)[J].电焊机,2022(11):89-94
A类：
激光示教,焊缝变形
B类：
激光视觉,焊缝跟踪,空心叶片,核电,手工电弧焊,劳动强度,焊接质量,自动化焊接,焊接方法,对焊,多型号,大批量,焊接变形,视觉模型,激光器,固定支架,支架结构,工装设备,视觉跟踪系统,运行稳定,生产效率提升,焊缝成形,市场应用,自动焊接
AB值：
0.293561
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