典型文献
激光视觉图像引导机械焊缝识别方法研究
文献摘要：
为及时发现焊缝缺陷,提高工件焊接质量,提出一种激光视觉图像引导机械焊缝识别方法.分析激光视觉成像系统组成结构,构建相机成像模型,经过坐标变换,调整成像位置,避免畸变现象发生;通过二值化处理、膨胀操作保留图型轮廓特征,减少图像噪声;利用轮廓位姿校正和直方图均衡化调整图像的灰度分布;将裂纹、未焊透、未熔合、气孔以及球状夹渣五种缺陷作为焊缝的主要表现形式,结合边缘平滑度、填充度等参数,提取焊缝特征;建立支持向量机分类面,输入待识别样本,将特征类型输入支持向量机中,确定惩罚系数,经过不断训练,输出识别结果.试验证明,所提方法得到的图像能够包含更多特征信息,减少错误识别概率.
文献关键词：
激光视觉图像;引导机械;焊缝识别;特征提取;支持向量机
中图分类号：
作者姓名：
耿宾涛;贾国伟
作者机构：
平顶山工业职业技术学院计算机与软件工程学院,河南平顶山467000;华中科技大学,湖北武汉430074;华中光电技术研究所武汉光电国家研究中心,湖北武汉430074
文献出处：
引用格式：
[1]耿宾涛;贾国伟-.激光视觉图像引导机械焊缝识别方法研究)[J].应用激光,2022(10):1-8
A类：
激光视觉图像
B类：
图像引导,引导机械,焊缝识别,焊缝缺陷,工件,焊接质量,成像系统,系统组成,组成结构,相机成像模型,坐标变换,整成,畸变,变现,二值化处理,作保,轮廓特征,图像噪声,位姿校正,直方图均衡化,灰度分布,未焊透,未熔合,气孔,球状,夹渣,边缘平滑,填充度,支持向量机分类,别样,罚系数,多特征信息,误识,识别概率
AB值：
0.377251
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
