典型文献
输电线路地线补修机器人设计研发
文献摘要：
针对输电线路架空地线断股、散股补修领域的局限与不足,研发了 一套能够在线自动补修输电线路架空地线的机器人.首先,对输电线路架空地线自动补修机器人的机械系统进行研究设计,包括移动系统、预绞丝自动缠绕系统;然后,开发了相应的硬、软控制系统,包括数据、图像发射模块和接收模块及机器人操作系统等,并研发出了遥控装置、手机软件等无线终端控制机器人;最后,通过现场对架空地线的自动补修测试验证了该机器人的可行性.该项目所研发的输电线路地线自动补修机器人突破了预绞丝自动缠绕、无线控制等技术瓶颈,解决了人工修复带来的一系列问题,提高了地线补修作业的自动化程度,达到了降低地线补修作业风险的目的.
文献关键词：
输电线路;架空地线;地线断股、散股;自动补修机器人;预绞丝自动缠绕
中图分类号：
作者姓名：
赵航航;翁珠奋;刘欢;汪豪;谢胜利
作者机构：
中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局,广东广州510530;华北电力大学,河北 保定071003;保定电力职业技术学院,河北 保定071003
文献出处：
引用格式：
[1]赵航航;翁珠奋;刘欢;汪豪;谢胜利-.输电线路地线补修机器人设计研发)[J].工业仪表与自动化装置,2022(06):18-24,40
A类：
自动补修机器人,预绞丝自动缠绕
B类：
输电线路,路地,机器人设计,设计研发,线路架空,架空地线,断股,散股,机械系统,移动系统,缠绕系统,机器人操作系统,遥控装置,手机软件,控制机,测试验证,该机,无线控制,技术瓶颈,人工修复,作业风险
AB值：
0.184346
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