典型文献
基于视觉识别的乒乓球拾取机
文献摘要：
针对乒乓球运动时乒乓球散落满地的情况,设计了一种新型栅格式自动乒乓球拾取机.该拾取机采用OpenMV进行视觉识别,通过STM32F407进行运动控制、拾取、显示,能够对场地中散乱的乒乓球进行快速识别并进行拾取,实现栅格挤压式拾取与后方收集仓的结合,具有结构稳定、捡拾效率高的优点.该拾取机能够实现乒乓球的捡拾和收集回仓功能,代替传统的人工捡拾器,节省了人力,提高了捡拾效率.
文献关键词：
乒乓球拾取;视觉识别;OpenMV;STM32单片机
中图分类号：
作者姓名：
同世雄;秦玉伟;肖康
作者机构：
渭南师范学院物理与电气工程学院,陕西渭南714099
文献出处：
引用格式：
[1]同世雄;秦玉伟;肖康-.基于视觉识别的乒乓球拾取机)[J].电子设计工程,2022(13):146-150
A类：
乒乓球拾取
B类：
视觉识别,乒乓球运动,散落,满地,栅格,机采,OpenMV,STM32F407,行运,运动控制,中散,散乱,快速识别,结构稳定,捡拾,单片机
AB值：
0.250128
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