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基于模糊算法的双轮机器人垃圾分类设计
文献摘要：
随着科技进步,人们的生活越来越便利方便,但垃圾分类工作在居民区等前端地区仍存在处理不方便、效率不高等问题.为了解决此类问题,研究并设计了一种基于模糊算法的两轮底盘垃圾分类机器人,其采用模糊算法实现两轮直立底盘的自平衡和灵活移动,结合YOLO实时目标检测技术,来实现跟踪并分类垃圾的功能.实验结果表明,机器人能够承受较大干扰并在复杂环境下快速响应,完成垃圾的自动拾捡工作,避障成功率和垃圾回收率可达90.3％和84.2％以上,该机器人具有广阔的应用价值.
文献关键词：
垃圾分类;两轮平衡机器人;模糊控制;深度学习;目标检测
中图分类号：
作者姓名：
王文韬;胡立夫;苏安琪;姬晓飞;吴宏刚
作者机构：
沈阳航空航天大学 自动化学院 沈阳110136
文献出处：
引用格式：
[1]王文韬;胡立夫;苏安琪;姬晓飞;吴宏刚-.基于模糊算法的双轮机器人垃圾分类设计)[J].国外电子测量技术,2022(12):133-139
A类：
两轮平衡机器人
B类：
模糊算法,双轮,轮机,垃圾分类,科技进步,利方,分类工作,居民区,效率不高,轮底,底盘,分类机,算法实现,直立,自平衡,YOLO,实时目标检测,大干,复杂环境,快速响应,拾捡,避障,垃圾回收,该机,模糊控制
AB值：
0.412741
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