典型文献
基于神经网络的双闭环伺服系统自适应控制
文献摘要：
针对双闭环伺服系统中传统自抗扰控制(ADRC)控制器待整定的参数较多且整定过程较复杂的问题,设计了一种基于径向基函数神经网络的ADRC控制器.考虑到组合控制律的独立性,设计线性状态误差反馈进一步降低参数整定复杂性.径向基函数神经网络将扩张状态观测器中的非线性误差增益作为其权值系数,在线辨识出被控对象的Jacobian信息,利用神经网络的自学习功能实现了ADRC的参数在线自整定.以永磁同步电机(PMSM)作为被控对象,通过MATLAB进行仿真.仿真结果证明,此控制策略有效地优化了伺服系统的静态性能和动态品质,实现了控制系统的高动态和高精度.
文献关键词：
永磁同步电机;双闭环伺服系统;自抗扰控制;径向基函数神经网络;扩张状态观测器
中图分类号：
作者姓名：
刘洋;赵凯岐
作者机构：
哈尔滨工程大学智能科学与工程学院,黑龙江哈尔滨150000
文献出处：
引用格式：
[1]刘洋;赵凯岐-.基于神经网络的双闭环伺服系统自适应控制)[J].电机与控制应用,2022(07):22-29
A类：
双闭环伺服系统
B类：
自适应控制,自抗扰控制,ADRC,径向基函数神经网络,控制律,设计线,误差反馈,参数整定,扩张状态观测器,非线性误差,权值系数,在线辨识,被控对象,Jacobian,自学习,学习功能,功能实现,在线自整定,永磁同步电机,PMSM,静态性能,动态品质,高动态
AB值：
0.237819
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