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基于比例谐振型自抗扰控制的永磁同步电机电流解耦及谐波抑制策略研究
文献摘要：
永磁同步电机矢量控制中dq轴电流存在交叉耦合和多种谐波干扰,如逆变器死区、电机磁场分布谐波、电流采样误差等都会带来不同频率的电流谐波,影响电机控制效果.该文提出一种电流环的比例谐振型自抗扰控制(proportional resonance-active disturbance rejection control,PR-ADRC)方法,可以在实现dq轴电流完全解耦的基础上有效抑制各类电流谐波.为消除电机参数摄动对控制器设计的影响,从电机模型出发推导一种和定子电阻无关的电流解耦型ADRC,并在扩张状态观测器中引入比例谐振项,其谐振频率可设置为被抑制电流谐波的频率.通过对提出的PR-ADRC的传递函数分析,说明该方法对电流谐波的抑制机理,同时给出PR-ADRC的参数设计方法和稳定性证明.最后,通过实验验证所提出的PR-ADRC的电流解耦和谐波抑制效果.
文献关键词：
自抗扰控制;比例谐振控制;谐波抑制;永磁同步电机
中图分类号：
作者姓名：
陈哲;张序轩;刘春强;张航;骆光照
作者机构：
西北工业大学自动化学院,陕西省西安市 710129;西安理工大学电气工程学院,陕西省西安市 710054
文献出处：
引用格式：
[1]陈哲;张序轩;刘春强;张航;骆光照-.基于比例谐振型自抗扰控制的永磁同步电机电流解耦及谐波抑制策略研究)[J].中国电机工程学报,2022(24):9062-9071,中插24
A类：
B类：
振型,自抗扰控制,永磁同步电机,电机电流,电流解耦,谐波抑制,抑制策略,矢量控制,dq,轴电流,交叉耦合,谐波干扰,逆变器,死区,电机磁场,磁场分布,电流采样,采样误差,不同频率,电流谐波,电机控制,电流环,proportional,resonance,active,disturbance,rejection,control,PR,ADRC,流完,完全解耦,电机参数,参数摄动,控制器设计,定子电阻,扩张状态观测器,谐振频率,可设,传递函数,函数分析,抑制机理,参数设计方法,抑制效果,比例谐振控制
AB值：
0.38317
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