典型文献
高超声速变外形飞行器建模与有限时间控制
文献摘要：
针对高超声速变外形飞行器变形带来的参数摄动大、变形过程建模难、外界干扰复杂等大不确定问题,研究了一类可变后掠飞行器建模与姿态控制问题,设计了一种有限时间控制方案.针对变外形飞行器建立了带有变形量的面向姿态控制的三自由度模型,该模型能够反映出变外形飞行器的内在影响.分析了变外形飞行器在典型状态下的气动特征,并给出了连续变形关键气动数据可行处理方案.针对可连续变形的飞行器设计了一套有限时间控制方案,并证明了系统稳定性.进一步考虑控制律中用到的指令微分项,设计了有限时间指令收敛滤波器.利用扩张状态观测器,估计不易测量状态和"综合扰动".以考虑复杂干扰下的高超声速变外形飞行器为对象进行仿真,结果表明:所设计的控制方案可解决不同变形速率下、存在复合干扰的飞行器姿态控制问题.
文献关键词：
高超声速变外形飞行器;气动特性分析;有限时间控制;有限时间滤波器;扩张状态观测器
中图分类号：
作者姓名：
张远;黄万伟;路坤锋;白文艳;于江龙
作者机构：
北京航天自动控制研究所, 北京 100854;宇航智能控制技术国家级重点实验室, 北京 100854;北京航空航天大学 自动化科学与电气工程学院, 北京 100083
文献出处：
引用格式：
[1]张远;黄万伟;路坤锋;白文艳;于江龙-.高超声速变外形飞行器建模与有限时间控制)[J].北京航空航天大学学报,2022(10):1979-1993
A类：
高超声速变外形飞行器,有限时间滤波器
B类：
飞行器建模,有限时间控制,变形带,参数摄动,变形过程,过程建模,外界干扰,姿态控制,控制问题,控制方案,有变,变形量,三自由度,自由度模型,处理方案,飞行器设计,系统稳定性,控制律,微分项,扩张状态观测器,决不,变形速率,复合干扰,气动特性分析
AB值：
0.186943
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