典型文献
变质心固定翼无人机动力学分析与抗扰控制
文献摘要：
变质心无人机具有气动效率更高、隐身性能更好、机翼结构更加简单等优点.提出了时滞更小、结构更加简单的单滑块变质心无人机布局方案,分析了滑块参数对变质心无人机动力学特性的影响,在此基础上给出了滑块的理想安装位置,并研究了变质心无人机布局方案控制效率随速度的变化情况.针对变质心无人机强耦合、强非线性的特点,基于粒子群算法(PSO)设计了自抗扰控制器(ADRC),其中扩张状态观测器估计出包含耦合和参数摄动的总和扰动项,并基于此进行动态补偿.仿真结果验证了所设计控制器的有效性和鲁棒性.
文献关键词：
变质心控制;固定翼无人机;自抗扰控制(ADRC);粒子群算法(PSO);非线性动力学
中图分类号：
作者姓名：
邱潇颀;高长生;荆武兴
作者机构：
哈尔滨工业大学 航天学院, 哈尔滨150001
文献出处：
引用格式：
[1]邱潇颀;高长生;荆武兴-.变质心固定翼无人机动力学分析与抗扰控制)[J].北京航空航天大学学报,2022(03):430-437
A类：
B类：
固定翼无人机,人机动力学,动力学分析,机具,隐身性能,机翼结构,时滞,滑块,布局方案,动力学特性,安装位置,控制效率,强耦合,强非线性,粒子群算法,PSO,自抗扰控制器,ADRC,扩张状态观测器,参数摄动,总和扰动,动态补偿,变质心控制,非线性动力学
AB值：
0.282499
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