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自抗扰ESO改进及其在PMSM控制中的应用
文献摘要：
在永磁同步电机(PMSM)控制系统的速度环控制中运用自抗扰控制器(ADRC),针对速度环特性设计一阶ADRC;对其中二阶扩张状态观测器(ESO)进行误差理论分析,用faln函数替换ESO中传统的fal函数以此提高观测精度,并通过Lyapunov对改进ESO进行收敛性判断;最后,将改进ESO的ADRC应用在永磁同步电机矢量控制系统转速控制中,仿真结果表明,改进ADRC比传统ADRC具有更好的抗扰效果.
文献关键词：
永磁同步电机;自抗扰控制;扩张状态观测器;fal函数
中图分类号：
作者姓名：
封志鹏;李白雅;张宇祥
作者机构：
湖南科技大学 信息与电气工程学院, 湖南 湘潭411201
文献出处：
引用格式：
[1]封志鹏;李白雅;张宇祥-.自抗扰ESO改进及其在PMSM控制中的应用)[J].微电机,2022(03):47-51
A类：
faln
B类：
ESO,PMSM,永磁同步电机,速度环,环控制,自抗扰控制器,ADRC,中二,扩张状态观测器,误差理论,高观,观测精度,Lyapunov,收敛性,矢量控制系统,转速控制
AB值：
0.229892
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