典型文献
磁悬浮转子状态反馈解耦自抗扰控制方法
文献摘要：
针对磁悬浮控制敏感陀螺(MSCSG)转子偏转通道强耦合及航天器姿态测量过程中受扰失稳问题,提出了一种磁悬浮转子偏转解耦抗干扰控制方法.分析了转子两自由度偏转耦合现象,设计了基于状态反馈的解耦控制器;建立了 MSCSG在姿态测量过程中航天器的姿态运动对磁悬浮转子产生的干扰力矩模型,采用 自抗扰控制器(ADRC)抑制磁悬浮转子的外部干扰;对所建立的扩展状态观测器(ESO)跟踪性和系统稳定性进行了分析,通过调节ADRC中非线性状态误差反馈控制律系数,实现了系统有界输入条件下的稳定.仿真结果表明:状态反馈解耦能够实现偏转自由度的完全解耦,ESO具有良好的跟踪性能,ADRC较传统PID控制方法具有更好的抗干扰性能.
文献关键词：
磁悬浮控制敏感陀螺(MSCSG);磁悬浮转子;姿态测量;状态反馈解耦;自抗扰控制(ADRC)
中图分类号：
作者姓名：
尹增愿;蔡远文;任元;王卫杰;陈晓岑;于春淼
作者机构：
航天工程大学研究生院,北京101416;航天工程大学宇航科学与技术系,北京101416;陆军研究院,北京100190
文献出处：
引用格式：
[1]尹增愿;蔡远文;任元;王卫杰;陈晓岑;于春淼-.磁悬浮转子状态反馈解耦自抗扰控制方法)[J].北京航空航天大学学报,2022(07):1210-1221
A类：
状态反馈解耦,磁悬浮控制敏感陀螺,MSCSG,受扰失稳
B类：
磁悬浮转子,自抗扰控制方法,偏转,强耦合,航天器,姿态测量,抗干扰控制,两自由度,耦合现象,解耦控制,中航,干扰力矩,自抗扰控制器,ADRC,外部干扰,扩展状态观测器,ESO,系统稳定性,非线性状态误差反馈,反馈控制,控制律,有界输入,输入条,完全解耦,跟踪性能,PID,抗干扰性能
AB值：
0.243952
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
