典型文献
基于模糊滑模与新型扩张状态观测器的SPMSM无速度传感器控制
文献摘要：
针对传统滑模面速度控制系统调节效果差、抗扰动能力弱等问题,提出一种提高系统自适应能力和鲁棒性的优化控制方法.结合非奇异快速终端滑模面和模糊控制改进传统速度控制器,加快系统收敛速度的同时提高抗扰动能力;根据滑模控制原理构建机械角速度估计模块,并设计新型扩张状态观测器,实现对电机角速度的估计、转速和负载扰动的实时跟踪,并将扰动反馈到前项速度控制器中进行补偿,提高系统控制精确度.仿真结果表明:角速度估计模块和新型滑模扩张状态观测器能够实现对电机机械角速度的精确估计、电机转速和负载扰动(阶跃扰动和非线性扰动)的实时跟踪;系统角速度估计误差不超过0.1 rad/s,转速误差不超过1％,d轴电流响应稳定在0 A附近,q轴电流响应误差不超过5％,同时响应和调节时间不超过0.02 s.
文献关键词：
电机控制;无传感器控制;滑模控制;模糊控制;扩张状态观测器
中图分类号：
作者姓名：
于永进;朱昱豪;周封;王博扬
作者机构：
山东科技大学 电气与自动化工程学院,山东 青岛266590;国网胶州市供电公司,山东 青岛266300
文献出处：
引用格式：
[1]于永进;朱昱豪;周封;王博扬-.基于模糊滑模与新型扩张状态观测器的SPMSM无速度传感器控制)[J].电机与控制学报,2022(07):133-146
A类：
B类：
模糊滑模,扩张状态观测器,SPMSM,无速度传感器控制,滑模面,速度控制系统,系统调节,调节效果,抗扰动能力,自适应能力,优化控制方法,非奇异快速终端滑模,模糊控制,速度控制器,统收,收敛速度,高抗,滑模控制,控制原理,角速度,速度估计,负载扰动,实时跟踪,前项,系统控制,精确估计,电机转速,阶跃扰动,非线性扰动,估计误差,rad,轴电流,调节时间,电机控制,无传感器控制
AB值：
0.320502
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