典型文献
基于KF-LESO-PID洛伦兹惯性稳定平台控制
文献摘要：
为克服现有惯性稳定平台使用机械轴承干扰量大,使用气/液浮轴承难度高,使用磁阻力磁轴承线性度差的缺点,提出一种基于洛伦兹力偏转磁轴承的新型洛伦兹惯性稳定平台(LISP).为克服耦合效应和承载摩擦谐振干扰对平台偏转通道高频姿态补偿控制的影响,提出一种基于LESO-PID结合卡尔曼滤波(KF)反馈的数字控制方案.根据洛伦兹力磁轴承(LFMB)支承偏转系统结构特点,建立了LISP转子偏转动力学模型;利用模型分析径向两自由度偏转特性,提出在PID控制器的基础上,引入线性扩张状态观测器(LESO)和卡尔曼滤波反馈以抑制摩擦谐振干扰及耦合效应;搭建了以DSP和FPGA为核心的数字控制系统,并以离散形式将控制方法进行数字化实现.采用对数频率特性判据和Nichols曲线对所提控制方法的稳定性进行分析,通过仿真比较引入LESO-KF前后转子偏转通道的稳定性.实验结果表明:PID控制条件下在高频时失真,引入LESO-KF后明显降低噪声及干扰,同时还可对系统内部状态参数进行实时观测.实验结果验证了所提控制方法对摩擦谐振干扰及耦合效应的抑制作用.
文献关键词：
洛伦兹惯性稳定平台(LISP);洛伦兹力磁轴承(LFMB);LESO-PID控制;卡尔曼滤波(KF)反馈;稳定控制
中图分类号：
作者姓名：
熊颖;刘强;任元;樊亚洪;孙津济
作者机构：
北京石油化工学院精密电磁装备与先进测量技术研究所,北京102617;航天工程大学宇航科学与技术系,北京101416;北京控制工程研究所空间智能控制技术重点实验室,北京100190;北京航空航天大学惯性技术重点实验室,北京100083
文献出处：
引用格式：
[1]熊颖;刘强;任元;樊亚洪;孙津济-.基于KF-LESO-PID洛伦兹惯性稳定平台控制)[J].北京航空航天大学学报,2022(06):1072-1081
A类：
高频姿态,姿态补偿控制,LFMB,滤波反馈
B类：
KF,LESO,PID,惯性稳定平台,平台控制,平台使用,机械轴承,磁阻力,磁轴承,线性度,洛伦兹力,LISP,耦合效应,谐振,卡尔曼滤波,控制方案,支承,偏转系统,系统结构,转子,转动,两自由度,线性扩张状态观测器,DSP,FPGA,数字控制系统,频率特性,判据,Nichols,仿真比较,控制条件,下在,失真,低噪声,内部状态,状态参数,实时观测,稳定控制
AB值：
0.248085
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