典型文献
高超声速飞行器自适应固定时间抗饱和控制
文献摘要：
针对参数不确定和外界干扰下的高超声速飞行器的控制问题,本文提出了一种自适应固定时间控制方法.采用反馈线性化方法对高超声速纵向动力学模型进行输入输出线性化,并基于固定时间控制理论针对该线性模型分别设计了速度和高度通道的固定时间自适应高阶滑模控制器,提高了系统的收敛速度.对于执行器饱和问题,设计了一种新型抗饱和辅助系统并引入控制器中.基于李雅普诺夫理论对所设计的控制器进行严格证明,得到了闭环系统的固定时间收敛特性.与现有文献高阶滑模控制方法进行仿真对比实验,验证了本文所设计方法的有效性和鲁棒性.
文献关键词：
高超声速飞行器;参数不确定;外界干扰;非线性控制;固定时间控制;高阶滑模;自适应控制;输入受限;鲁棒控制
中图分类号：
作者姓名：
刘继承;江驹;阴浩博;刘亮
作者机构：
南京航空航天大学 自动化学院,江苏 南京210016
文献出处：
引用格式：
[1]刘继承;江驹;阴浩博;刘亮-.高超声速飞行器自适应固定时间抗饱和控制)[J].哈尔滨工程大学学报,2022(07):1013-1022
A类：
饱和辅助系统
B类：
高超声速飞行器,抗饱和,参数不确定,外界干扰,控制问题,固定时间控制,反馈线性化,线性化方法,纵向动力学模型,输入输出,出线,控制理论,该线,线性模型,时间自适应,高阶滑模控制,滑模控制器,收敛速度,执行器饱和,李雅普诺夫理论,闭环系统,固定时间收敛,收敛特性,仿真对比,非线性控制,自适应控制,输入受限,鲁棒控制
AB值：
0.259573
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