典型文献
水下滑翔机垂直面运动的模糊滑模控制方法
文献摘要：
[目的]针对执行器输出能力受限的水下滑翔机(AUG)垂直面运动控制问题,提出一种基于T-S模糊逻辑的模糊滑模控制器.[方法]该模糊滑模控制器使用模糊切换率代替固定时间控制器中的切换率,用来有效抑制滑模控制器中存在的抖振,其中模糊切换率通过T-S模糊规则拟合固定时间控制器中的切换率得到.基于水下滑翔机执行器能力有限的问题,设计一种饱和辅助系统,以改善执行器饱和带来的影响.最后,通过Lyapunov稳定性分析和数值仿真对系统性能进行验证.[结果]结果显示,在使用模糊滑模控制器和饱和辅助系统的情况下,水下滑翔机系统能够在有限的时间内收敛,模糊滑模控制器和饱和辅助系统是有效的.[结论]研究表明,所提出的模糊滑模控制器在与固定时间控制器控制性能接近,同时模糊滑模控制器的抖振更小.
文献关键词：
水下滑翔机;模糊滑模控制;有限时间控制;饱和辅助系统
中图分类号：
[2]
交通运输（U）
/
水路运输（U6）
/
船舶工程（U66）
/
各种船舶（U674）
/
科学研究用船（U674.8）
/
船舶：按航行状态分（U674.94）
/
潜水船（U674.941）
作者姓名：
万磊;张栋梁;孙延超;秦洪德;曹禹
作者机构：
哈尔滨工程大学船舶工程学院,黑龙江哈尔滨 150001
文献出处：
引用格式：
[1]万磊;张栋梁;孙延超;秦洪德;曹禹-.水下滑翔机垂直面运动的模糊滑模控制方法)[J].中国舰船研究,2022(05):148-156
A类：
垂直面运动,饱和辅助系统
B类：
水下滑翔机,输出能力,AUG,运动控制,控制问题,模糊逻辑,模糊滑模控制器,模糊切换,固定时间控制器,抖振,模糊规则,基于水,执行器饱和,饱和带,Lyapunov,稳定性分析,真对,系统性能,机系统,内收,控制性能,有限时间控制
AB值：
0.14731
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