典型文献
考虑多指标博弈的电动汽车跟车控制
文献摘要：
当电动汽车处于自动跟车工况时,其制动能量回收效率、跟车安全性和制动舒适性等指标相互矛盾.因此,如何在跟车控制中动态协调上述指标间的博弈关系,是提高电动汽车在自动跟车场景下整体性能的关键问题.针对上述问题,分析并提出了基于跟车博弈模型混合策略纳什均衡的预测控制方法,实现了在滚动优化过程中动态调整指标权重,从而有效提升理论上可回收制动能量占总制动能量的比例.试验结果表明:提出的混合策略模型预测控制算法不仅提高了制动能量回收效率,而且在前车紧急制动的情况下,提高了跟车安全性和制动舒适性.
文献关键词：
电动汽车;跟车控制;博弈论;模型预测控制
中图分类号：
作者姓名：
卢静;金智林
作者机构：
南京航空航天大学金城学院,南京 210016;南京航空航天大学 能源与动力学院,南京 210016
文献出处：
引用格式：
[1]卢静;金智林-.考虑多指标博弈的电动汽车跟车控制)[J].重庆理工大学学报,2022(03):48-56
A类：
跟车控制
B类：
多指标,电动汽车,车工,制动能量回收,能量回收效率,舒适性,动态协调,调上,车场,整体性能,博弈模型,混合策略,纳什均衡,滚动优化,可回收,模型预测控制算法,前车,紧急制动,博弈论
AB值：
0.258923
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