典型文献
基于人类弯道视觉行为和ANFIS的仿人驾驶员模型
文献摘要：
为了模仿人类弯道驾驶转向行为,提出了包含视觉感知模块和转角决策模块的仿人驾驶员模型.借鉴人类驾驶员弯道视觉行为的研究结果,建立了视觉感知模块,从车辆运动状态和远近道路信息提取用于转向决策的视觉输入参数(车速、近区横向偏差和远区航向角偏差).考虑到人类驾驶的模糊推理行为和复杂性,在多曲率弯道上以不同车速进行驾驶仿真试验得到训练数据.采用自适应神经模糊推理系统(adaptive neuro-fuzzy inference system,ANFIS)构建转向盘转角决策模块,在不同道路场景和车速下对仿人驾驶员模型进行PreScan/Simulink联合仿真.结果表明:所建立的仿人驾驶员模型具有基本的道路跟随能力,生成的转向盘转角变化平稳,能够反映人类弯道驾驶过程中普遍的转向行为,且对其他驾驶工况具有一定的适用性.
文献关键词：
仿人驾驶员模型;弯道驾驶;视觉感知;转向行为;自适应神经模糊推理系统
中图分类号：
作者姓名：
江浩斌;俞越;李傲雪
作者机构：
江苏大学 汽车与交通工程学院,江苏 镇江212013
文献出处：
引用格式：
[1]江浩斌;俞越;李傲雪-.基于人类弯道视觉行为和ANFIS的仿人驾驶员模型)[J].江苏大学学报（自然科学版）,2022(06):621-627
A类：
仿人驾驶员模型,弯道驾驶
B类：
视觉行为,ANFIS,转向行为,视觉感知模块,车辆运动状态,远近,道路信息提取,取用,输入参数,车速,近区,横向偏差,航向角,多曲,曲率,同车,驾驶仿真,仿真试验,训练数据,自适应神经模糊推理系统,adaptive,neuro,fuzzy,inference,system,转向盘,同道,道路场景,PreScan,Simulink,联合仿真,驶过,驾驶工况
AB值：
0.303288
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