典型文献
驾驶员弯道操纵能力实车测试与分析方法研究
文献摘要：
为客观评价不同驾驶员的弯道操纵能力,提出了一种驾驶员弯道行驶过程操纵行为实车测试分析方法.招募12名驾驶员在试验场标准路面上进行实车试验,分别以30 km/h、40 km/h、50 km/h的初速度驶入U形弯道并自由行驶,记录驾驶员操控数据和车辆运动状态数据,对驾驶员弯道操纵能力进行分析.试验结果表明:不同能力的驾驶员在纵向车速、纵向加速度、纵向急动度、转向盘转角、横摆角速度、转向盘转角熵值等指标上呈现明显差异.该方法可进一步扩展应用于自动驾驶汽车的弯道行驶能力分析评估.
文献关键词：
驾驶行为;弯道行驶;实车试验;操纵能力分析
中图分类号：
作者姓名：
梁耘瀚;张慧珺;刘斌;罗逍;胡宏宇
作者机构：
吉林大学,汽车仿真与控制国家重点实验室,长春130022;中国第一汽车股份有限公司智能网联开发院,长春130013;汽车振动噪声与安全控制综合技术国家重点实验室,长春130013
文献出处：
引用格式：
[1]梁耘瀚;张慧珺;刘斌;罗逍;胡宏宇-.驾驶员弯道操纵能力实车测试与分析方法研究)[J].汽车技术,2022(06):47-54
A类：
操纵能力分析
B类：
驾驶员,实车测试,测试与分析,客观评价,弯道行驶,行驶过程,操纵行为,测试分析方法,招募,试验场,实车试验,初速度,驶入,操控,车辆运动状态,状态数据,车速,纵向加速度,急动度,转向盘,横摆角速度,自动驾驶汽车,分析评估,驾驶行为
AB值：
0.321334
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