典型文献
驾驶经验对L3级自动驾驶接管绩效的影响
文献摘要：
L3级自动驾驶允许驾驶员在其操作设计域(ODD)内暂时脱离驾驶任务.当自动驾驶系统超出其限定的范围时,系统会发出接管请求(TOR)来提醒驾驶员及时接管车辆.为了探究具有不同驾驶经验的驾驶员在L3级自动驾驶过程中的接管绩效,针对24名不同年龄段、驾驶经验具有显著差异的参与者,设计了包含非驾驶任务和视觉辅助的紧急避障驾驶场景,在驾驶模拟器平台进行接管实验.结果表明,不同驾驶经验对反应时间没有明显影响,但是在驾驶绩效方面有着显著性差异.驾驶经验丰富的驾驶员在最大转向盘转角、转向盘转角标准差等指标上有着显著的提升,即经验丰富的驾驶员能够更平稳、安全地恢复对车辆的控制.此外,驾驶经验丰富与否在无视觉辅助的情况下差异更加明显.
文献关键词：
自动驾驶;接管绩效;驾驶经验
中图分类号：
作者姓名：
王琳岩;张慧珺;胡宏宇
作者机构：
吉林大学,汽车仿真与控制国家重点实验室,长春 130022
文献出处：
引用格式：
[1]王琳岩;张慧珺;胡宏宇-.驾驶经验对L3级自动驾驶接管绩效的影响)[J].汽车工程,2022(10):1521-1526
A类：
B类：
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AB值：
0.294648
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