典型文献
基于滑模观测器的车辆半主动座椅悬架系统H∞ 最优控制
文献摘要：
针对考虑人体模型的五自由度半主动座椅悬架系统,提出了一种基于滑模观测器的H∞最优控制器.由于座椅悬架系统的未建模动态、参数不确定性和作动器未知输入在同一个通道内,所有扰动可视为集总干扰.通过结合低通滤波技术构造辅助变量,建立增广系统设计滑模观测器,成功实现了利用直接可测量加速度信息对集总干扰的估计,进而利用H∞技术对滑模观测器估计误差和振动输入引起的干扰进行抑制.冲击工况和随机路面激励下的仿真结果表明:(1)滑模观测器能够精确估计座椅悬架系统的未知扰动;(2)带有滑模观测器干扰补偿的H∞最优控制相较无补偿的
H∞控制和无控制,座椅悬架的性能指标与乘坐舒适性都有明显的改善.
文献关键词：
座椅悬架;半主动控制;滑模观测器;H∞最优控制
中图分类号：
作者姓名：
王小龙;黄晋英;吕海峰;魏成思
作者机构：
中北大学 机械工程学院,太原 030051;北京北方车辆集团有限公司,北京 100072
文献出处：
引用格式：
[1]王小龙;黄晋英;吕海峰;魏成思-.基于滑模观测器的车辆半主动座椅悬架系统H∞ 最优控制)[J].振动与冲击,2022(13):246-251
A类：
H
B类：
滑模观测器,座椅悬架,悬架系统,最优控制,人体模型,五自由度,未建模动态,参数不确定性,作动器,未知输入,同一个,一个通,集总干扰,低通滤波,滤波技术,技术构造,辅助变量,增广,可测量,加速度信息,估计误差,随机路面激励,精确估计,未知扰动,干扰补偿,无补偿,乘坐舒适性,半主动控制
AB值：
0.294236
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
