典型文献
基于蒙特卡罗方法的液压随动臂工作空间分析
文献摘要：
以某公司的液压随动臂为研究对象,建立改进型D-H坐标系,通过运动学正解方程求解了液压随动臂末端执行器的三维工作空间.根据蒙特卡罗方法和极值理论求解压裂作业井口高度处的工作面,研究了在固定停车误差下,液压随动臂臂长对停车距离和工作宽度的影响规律.结果表明,在固定停车误差下,当前大臂长度大于等于后大臂长度时,随着液压随动臂前大臂的加长,停车距离等斜率增大,工作宽度基本不变;随着液压随动臂后大臂的加长,停车距离基本不变,工作宽度等斜率变宽.在此基础上,提出了通过设定合理接口高度,缓解两臂臂长差值较大的方法.研究结果可为液压随动臂优化设计提供理论参考.
文献关键词：
液压随动臂;蒙特卡罗法;极值理论;Matlab仿真;工作空间
中图分类号：
作者姓名：
冯鹏云;詹良斌;肖艳平;黄天成
作者机构：
长江大学 机械结构强度与振动研究所,湖北 荆州 434100;苏州道森钻采设备股份有限公司,江苏 苏州 215000
文献出处：
引用格式：
[1]冯鹏云;詹良斌;肖艳平;黄天成-.基于蒙特卡罗方法的液压随动臂工作空间分析)[J].机械传动,2022(02):85-90
A类：
液压随动臂
B类：
蒙特卡罗方法,工作空间分析,某公司,改进型,坐标系,运动学正解,解方程,末端执行器,极值理论,解压,压裂,井口,停车,差下,臂长,大臂,加长,变宽,两臂,蒙特卡罗法,Matlab
AB值：
0.217566
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