典型文献
轨道平移式果蔬采摘机器人作业质量测试方法
文献摘要：
基于轨道平移式果蔬采摘机器人作业原理,建立了果蔬柔性采摘机器人作业质量测试方法,确定了采摘效率、果实采摘尺寸范围、最大抓握输出力、抓取成功率及果实破损率等作业指标的测定方法.依据提出的方法对FHR-2型柔性果蔬采摘机器人进行了设施温室大果番茄采收试验,结果表明,采摘效率8个/min,果实采摘尺寸范围30～92 mm,最大抓握输出力22.5 N,抓取成功率72.9％,果实破损率0,能够满足大果番茄的采摘要求.建立的测试方法能够对番茄采摘机器人进行作业质量测试,机器人的图像识别系统参数需进一步优化,以提高作业质量.
文献关键词：
采摘机器人;果蔬;设施温室;作业质量;测试方法;番茄
中图分类号：
作者姓名：
陈兴和;李丹阳;任巧琳
作者机构：
农业农村部农业机械化总站,北京 100021;新疆新研牧神科技有限公司,新疆 乌鲁木齐 830000
文献出处：
引用格式：
[1]陈兴和;李丹阳;任巧琳-.轨道平移式果蔬采摘机器人作业质量测试方法)[J].农业工程,2022(06):26-30
A类：
B类：
平移,果蔬采摘机器人,作业质量,质量测试,作业原理,抓握,输出力,抓取,破损率,作业指标,测定方法,FHR,设施温室,大果,采收,摘要,番茄采摘机器人,图像识别,识别系统,系统参数,高作
AB值：
0.23884
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