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奇异果采摘机器人机械臂控制系统研究—基于计算机视觉和卷积神经网络
文献摘要：
介绍了计算机视觉的架构和原理,基于卷积神经网络设计了奇异果的目标检测和识别方法,并利用双目视觉原理实现了奇异果立体定位,使得系统能够实现目标果实的立体定位和精准采摘.实验结果表明:采摘机器人机械臂可以根据控制指令准确达到目标位置进行采摘,实际到达的位置与视觉定位坐标误差在4.5％以内,能够满足采摘机器人采摘要求.
文献关键词：
奇异果;采摘机器人;计算机视觉;卷积神经网络
中图分类号：
作者姓名：
冯硕;李旗
作者机构：
河南工业职业技术学院, 河南 南阳 473000;河南省材料成形装备智能技术工程研究中心, 河南南阳 473000
文献出处：
引用格式：
[1]冯硕;李旗-.奇异果采摘机器人机械臂控制系统研究—基于计算机视觉和卷积神经网络)[J].农机化研究,2022(10):25-29
A类：
B类：
奇异果,采摘机器人,机械臂控制,控制系统研究,计算机视觉,网络设计,目标检测,检测和识别,双目视觉,立体定位,实现目标,控制指令,达到目标,目标位置,视觉定位,机器人采摘,摘要
AB值：
0.277946
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